Ciężko się zdecydować, który jest lepszy ?
Odpowiedź jest prosta, cdburnerXP 
A z tych dwóch to polecam Ashampoo.
Ashampoo Burning Studio - korzystam z niego już od ok. 2 miesięcy nagrałem nim chyba ok. 25 płyt i jeszcze nie zdarzyło mi się tak żeby jakaś się źle nagrała
Również polecam “Szampon”
Mam nagrywarkę pod SATA i z tym programem działa idealnie inne darmowe programy miały lekkie problemy niby nic takiego ale jednak miały.
Tak więc jeśli chcesz mieć lekki, prosty, intuicyjny a do tego darmowy program do nagrywania polecam Ashampoo Burning Studio 6.75
Polecam ashampoo, sam go używam i nie nagrał mi źle żadnej płyty, a używam go chyba od roku czy dłużej 
i w ashampoo można utworzyć płytę z sesją do dogrywnia bez problemów