Audio w dvd

dostalem film z uroczystosci rodzinnej, chcialem go przerobic na avi, video wyszlo dobrze, ale mam problem z audio, jesli sie nie myle audio jest w formacie lcm lub lmc, nie wiem jak zgrac ten dzwiek z vobow i czy ewentualnie trzeba go przerabiac do innego formatu (jakiego?), jakim programem polaczyc go z plikiem video, moze jakies linki dotyczace tego formatu dzwieku, z gory dzieki, pozdrawiam

Coś mi sie pokićkało z tym dźwiekiem, otóż dokładnie dżwiek jest taki:

linear pcm

waveout

bitrate 1536 kbps

chcialbym go zgrac z vobow, przerobic na mp3 i dołączyc do pliku video, nie wiem jakim programem to zrobić przepraszam za wprowadzenie w błąd dzieki za ewentualną pomoc, pozdrawiam