Czy jest możliwe użycie sudo wraz z podaniem hasła?

Czy jest możliwe użycie sudo wraz z podaniem hasła? Od razu, czyli byłaby komenda np. sudo nautilus (hasło) itp.

Nie, za to mozesz zrobić sobie sudo bez hasła

visudo i dopisujesz:

%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

i dodajesz się do grupy wheel

i relogin