Też nie kojarzę, aby wcześniej były. I kolejna sprawa, że nie ważne ile sprzęt ma lat, zawsze jest wspierany. W tym tygodniu wpadł mi w ręce RB450 z softem 4.x 
Całe szczęście aktualizacja poszła gładko 
Jak zaczynałem z ROS to wszystko ćwiczyłem na VirtualBOX. Teraz mam po prostu jakiś stary RB750 z odzysku i tam sobie ćwiczę i próbuję nowych rzeczy.
CHR to ciekawa opcja. Przydaje się do symulacji różnych scenariuszy