Problem usb

mam problem bo kiedyś podłączyłem do kompa pendriva jakiegoś chyba zepsutego i wyskakiwało ze urządzenie podłączone do komputera ma awarie której system nie może rozpoznać. i teraz jak coś podłańczam pod usb to nieraz działa dobrze a nieraz pisze właśnie z tą awarią i muszę odłączyć i jeszcze raz podłączyć i działa . co mogę zrobić?