Problem z kartami graficznymi - laptop. błąd 31

witam.

Odinstalowałem sterowniki do kart graficznych (ati mobility radeon hd4570 i ati hd 3200)

Teraz mam problem z ich powrotnym zainstalowaniem, a mianowicie do karty zintegrowanej instalują sie bez problemu (hd3200) ale do hd 4570 już nie bardzo - w menedżerze urządzeń jest przy niej wykrzyknik (mimo, że już ją rozpoznaje) i jeest napisane:

"To urządzenie nie pracuje poprawnie, ponieważ system Windows nie może załadować sterowników wymaganych dla tego urządzenia (kod31)"

Wydaje mi się, że może poprzednie sterowniki nie zostały do końca usunięte; lub pozostał jakiś wpis w rejestrze. System vista 32.

Ktoś wie how to fix it?