Udostępnianie drukarki lokalnej przez zdalny pulpit

Witam.

Mam pewien problem. Mam w domu drukarkę HP C4780, podłączoną do routera. Router łączy inne komputer w domu z tą drukarką i nie miałem z tym żadnego problemu do dzisiaj. Chcąc połączyć się z drukarką przez pulpit zdalny nie mogę tego zrobić. Udostępnianie drukarek jest włączone, ale nie mogę jej znaleźć. Na laptopie jest zainstalowany windows 7, a na komputerze, z którym się łącze przez pulpit zdalny - Windows Server 2003. Proszę o pomoc. Jak ze sterownikami ? Mam je zainstalowane na tym windowsie 7, czy na pulpicie zdalnym też muszę to zrobić ?