Tylko kolega greh nie zauważył pewnej rzeczy - Guest Additions to owszem sterowniki ale dla wirtualnego sprzętu, a nie dla fizycznego, więc sterowniki do karty na USB i tak będzie musiał doinstalować, bo Guest Additions tego nie obsługuje. To, że korzystasz wyłącznie z terminala w niczym nie szkodzi, bo dodatki możesz zainstalować ręcznie z poziomu powłoki tekstowej, montując wpierw obraz ISO z dodatkami ale Tobie to niepotrzebne.
Podpowiem tylko tyle, że żeby w ogóle podłączyć kartę przez USB w przypadku VirtualBoksa zainstalowanego na Linuksie, musisz należeć do grupy vboxusers, w Windowsie zapewne podobnie ale ponieważ nie korzystam z Windowsa, to teraz tego nie sprawdzę. Jak już będziesz miał uprawnienia do korzystania z USB na wirtualnej maszynie to będziesz mógł podłączyć w ustawieniach kartę, pendrajwa i co tam zapragniesz. Doinstalujesz sterowniki i powinno działać.