Witam,
czy mógłbym uzyskać informacje na temat kolejkowania procesów w systemie WindowsXP, konkretnie chodzi o algorytm(-y) z jakich korzysta planista podczas przydzielania dostępu procesów do procesora.
Pozdrawiam
Marcin
Regulator PID (ang. proportional-integral-derivative controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu kp, całkującego I o czasie zdwojenia Ti oraz różniczkującego D o czasie wyprzedzenia Td. Jego celem jest utrzymanie wartości wyjściowej na określonym poziomie, zwanym wartością zadaną.
Regulatora PID używa się np. do sterowania temperaturą procesu, w tym wypadku działa on jak bardzo dokładny termostat. Może również sterować ciśnieniem, natężeniem przepływu, składem chemicznym, siłą, prędkością i innymi sygnałami. Regulatory znajdują zastosowanie w przemyśle samochodowym, w tym przypadku ich zadaniem jest utrzymywanie stałej prędkości samochodu bez względu na warunki jazdy (tzw. tempomat).
Regulator realizuje algorytm:
U(t) = k_{p} \left[\varepsilon(t) + {1 \over T_{i}} \int \varepsilon (t) dt +T_{d} {d \varepsilon (t) \over dt} \right]
Transmitancja operatorowa idealnego regulatora PID:
Schemat blokowy idealnego Regulatora PID
G_{PID}(s) = k_{p} \left[1 + {1 \over T_{i} s } + T_{d}s \right]
Idealne różniczkowanie jest nierealizowalne fizycznie.
Transmitancja operatorowa rzeczywistego regulatora PID:
G_{PID}(s) = k_{p} \left[1 + {1 \over T_{i} s } + {T_{d}s \over {T_{d} \over K_{d}}s + 1 }\right]
gdzie:
kp - współczynnik wzmocnienia
Ti - czas zdwojenia
Td - czas wyprzedzenia
s - zmienna zespolona w przekształceniu Laplace’a
Kd - stała różniczkowania
Aby z regulatora PID zrobić regulator:
* P (proporcjonalny), należy ustawić Ti = \infty i Td = 0
* PD (proporcjonalno-różniczkujący), należy ustawić Ti = \infty
* PI (proporcjonalno-całkujący), należy ustawić Td = 0