Wystarczy dodać w fstab opcję umozliwiającą montowanie zwykłym użytkownikom.
Również wpis w fstab.
Dla partycji nie koniecznie trzeba ale warto wygenerować sobie UUID jeśli go nie masz, w skrócie dzięki temu nawet jak zmieni się układ partycji na dysku to partycja zawsze będzie się montować:
ls -l /dev/disk/by-uuid
Na liście szukasz partycji która cię interesuje i kopiujesz jej UUID np. dla sda6
66f16052-1474-52aa-45e1-d9b1ae930b68 -> ../../sda6
No i robisz wpis w /etc/fstab dla tej partycji:
# /dev/sda6
UUID=66f16052-1474-52aa-45e1-d9b1ae930b68 /media/dane ext2 defaults,user 0 2
Dostosuj pod siebie. Powinno się montować automatycznie i przez zwykłych userów.