Witam!
Posiadam lapika ASUS F2HF i nie moge uruchomic BLUETOCH czy sa do tego jakieś sterowniki czy w tym modelu nie ma tej opcji.
Posiadam winxp sp2
Może nie zainstalowałeś sterownika. Sterowniki powinieneś mieć do bluetootha na płytce, jeśli nie to poszukaj na stronie producenta lapka.
Najlepiej zajrzyj tutaj.
Wprawdzie ww. linku, problem z Bluetoothem występował w innym modelu ASUSa, ale podane rozwiązanie powinno pomóc również z Twoim problemem. 
Edit: Własnie sprawdziłem dokładniej, co to za model “ten” ASUS i niestety nie posiada on Bluetooth. My bad.
To Twój model? -> ASUS F2HF