Auto oznacza uatomatyczną detekcję systemu plików. Gotowego rozwiązania nie znajdę, ale pewnie być musiał podszkolić się w DBUS i odpowiedniej usłudze lub w UDev. Nie znam gotowego programu do tego, poza tym, co jest dostarczane z KDE.
Serio, musisz się bawić w dopisywanie pena do fstab? Jakiż to Linux nie potrafi automatycznie zamontować najzwyklejszego usb-sticka?
A jak korzystasz z jakiegoś prostego menedżera okienek, to polecić mogę takie coś działające w trayu: https://github.com/berbae/udisksvm - Jak podepniesz pod USB jakikolwiek nośnik, to Ci wyświetli w trayu ikonkę z paroma podstawowymi opcjami (zamontuj/odmontuj itp.). Sam używam od lat pod Openboksem i sobie chwalę.