Automatyczne obracanie ekranu po zamknięciu klapy

Witam posiadam laptopa z obracanym ekranem hp elitebook 2730p. Laptop ma możliwość zamknięcia klapy z obróconym ekranem. Staje się w tedy „tabletem”. Chodzi o to aby w takiej sytuacji wyświetlany obraz sam obrócił się w pion. Komputer ma czujnik który wykrywa taki stan (sam wyłącza gładzik i załącza go po otwarciu). Użycie wbudowanego żyroskopu jest zbyt uciążliwe, tak samo użycie przycisku fizycznego ponieważ trzeba przejść przez wszystkie pozycje ekranu po kolei (horyzont dół bok lewo horyzont góra bok brawo).
Ubuntu 20.04