Co to jest SIP ALG oraz Nat symetryczny lub niesymetryczny?

Mam router huawei b535
Mogę w nim wyłączyć SIP ALG (domyślnie włączony)
oraz
zmienić tryb NAT z asymetrycznego na symetryczny.

Od jakiegoś czasu próbuję znaleźć info co to właściwie jest, ale za ch…ę mi się nie udaje.

SIP ALG automatycznie przekierowuje porty dla urządzeń używających protokołu SIP, a te urządzenia to zwykle telefony stacjonarne lub komunikatory.

NAT: