Tworzysz nowy plik w ~/.gnome2/nautilus-scripts
gedit ~/.gnome2/nautilus-scripts/print.sh
Możesz to zrobić oczywiście innym edytorem jak np. nano. ~ oznacza katalog domowy zalogowanego użytkownika, więc rób to jako zwykły user. Umieszczasz tam ten skrypt:
#!/bin/bash
#
# print.sh
#
# Print files from the right-click context menu in Nautilus.
# Place this script in ~/.gnome2/nautilus-scripts.
# The printer to use (as shown in the Printer Configuration
# gui or in /etc/cups/printers.conf).
printer=HP-Color-LaserJet-CP1215
echo "$NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS" | while read file
do
lpr -P "$printer" "$file"
done
exit 0
Tam gdzie masz printer= wpisujesz nazwę drukarki (w ustawieniach drukarki masz podaną nazwę). Następnie nadajesz prawa dla pliku:
sudo chmod u+x ~/.gnome2/nautilus-scripts/print.sh
Proste tłumaczenie, mam nadzieję że zadziała (bo nigdy tego nie robiłem) 
