Dostęp do urządzenia znajdującego się w innej podsieci

Witam serdecznie, mam następujący problem:

Komputer z Windows XP, w którym zainstalowane są 2 kary sieciowe: jedna karta podłączona jest do switcha, do którego podłączone są jeszcze dwa urządzenia, druga karta podłączona jest do routera, który udostępnia internet. Karty pracują w różnych podsieciach.

Moje pytanie jest takie: w jaki sposób z zewnątrz (z internetu) uzyskać dostęp do urządzenia które jest podłączone do switcha w wewnętrznej sieci? Z pewnych względów muszą być 2 osobne sieci niepołączone ze sobą fizycznie. Przekierować porty na routerze umiem i to nie jest problem, ale chodzi mi co trzeba zrobić na komputerze z Windows XP, aby dostać się z zewnątrz do tej wewnętrznej podsieci?

Na XP raczej za wiele nie zrobisz. Ten komputer z XP to po prostu zwykły komputer codzinnego użytku czy pełni rolę drugiego routera, bądź zapory sieciowej?

Pozdrawiam!