Drukowanie PDF, urządzenie wielofunkcyjne Panasonic DP-8016P

Witam, posiadam takie urządzenie wielofunkcyjne:

http://www.starfax.pl/K11d.htm

Mam problem z drukarką w tym urządzeniu. Otóż pliki worda drukuje bez zarzutu natomiast jest kłopot z drukowaniem dokumentów PDF. Na drukarce pojawia się komunikat: “Przepełniona pamięć obrazu”. W jaki sposób pozbyć się tego problemu? W jaki sposób wyczyścić tą pamięć? Przeczytalem instrukcję ale nic o tym nie ma.

Dziekuję za pomoc.