Dynamiczne menu PHP mysql

Dla specjalistów Webmastering
#1

Witam,
Chciałbym zapytać Was, jak zrobić dynamiczne menu, ale drugiego poziomu? Pierwszy poziom mam, ale gdy najadę myszką na każdy link, to pod każdym wyświetla mi się lista rozwijana, a chce tylko pod jedną.
Tak mam napisane:




    <?php 
    		  if ($result = $db->query($get_page_link)){
			 if($result->num_rows>0){
			  while($row = $result->fetch_object()){
				  
				  ?>
				   <li> <a href="<?php echo $row->link_page?>"><?php echo $row->name_page; ?></a>
				  
				    <?php 
				   $get_name_submenu = "select href, title_page from  xpl_menu, xpl_submenu  where type_page = 'cats' and xpl_menu.id = 3 ";
					  

				  if($get_name = $db->query($get_name_submenu)){
					  if($get_name->num_rows > 0){
							while($row = $get_name->fetch_object()){
				             echo "<ul>";
				              echo "<li><a href=\"$row->href\">$row->title_page</a></li>";
				             echo "</ul>";
				 
							}
						}
				  }
					
				 ?>
		
				
				 </li>
				<?php
 
			  }
		  }
		}

	     ?>
	    
	</ol>
	</nav>
</div>

    Mam dwie tabele z której pobieram. Zobaczyłem na jednym tutorialu, że działa, ale z PDO, a ja chcę z użyciem new mysqli. Nie chcę mieć dwóch rodzajów połączeń.
    Jak nie da się, to ewentualnie zrobię inaczej. Statyczne główne menu, a dynamiczne będzie pokazywanie podstron przy wskazaniu nazw.

#2

Dawno w PHP nie pisałem, ale powinno być dobrze(na symulację jestem zbyt leniwy).

<?php

	if ($result = $db->query($get_page_link))
	{
		 if($result->num_rows>0)
		 {
			  while($row = $result->fetch_object())
			  {
				  
				  ?>
				   <li> <a href="<?php echo $row->link_page; ?>"><?php echo $row->name_page; ?></a>
				  
				    <?php 
				  $get_name_submenu = "SELECT href, title_page FROM  xpl_menu, xpl_submenu WHERE type_page = 'cats' AND xpl_menu.id = 3 ";
					  

				  if($get_name = $db->query($get_name_submenu))
				  {
					if($get_name->num_rows > 0)
					{
						echo "<ul>";
						while($rowy = $get_name->fetch_object())
						{ 
						?>
						     <li><a href="<?php echo $rowy->href; ?>"><?php echo $rowy->title_page; ?></a></li>
						<?php
						}
						echo "</ul>";
					}
				  }
					
				 ?>
		
				
				 </li>
				<?php
 
			  }
	  	}
	}
#3

Nie działa, znaczy, efekt jest taki sam, jaki miałem wcześniej. Pozostają mi kilka wyjść, że jeden kod pobiera zwykłe strony i linki segregując wg.Id a kategorie z rozwijaną dać na koniec, tylko wtedy jest jedna wada, kategoria, która jest na końcu, nie będzie zmieniała miejsca. Tzn. jak mamy start, o stronie, logowanie, rejestracja i kategoria, to ta kategoria zawsze będzie na końcu. Ewentualnie zrobić kompozycję menu.