Wychodzi na to, że na jedynym dysku masz GPT, a na drugim MBR, więc raczej obejdzie się bez wywracania dysku do góry nogami. Zanim ktoś komuś zaproponuje formatowanie dysku, niech się nad tym zastanowi 20 razy.
Podejrzewam, że ten sda 500GB to dysk na GPT, a ten sdb 4GB to pewnie jakiś pendrajw wpięty pod USB, na którym masz MBR.
Jak chcesz instalować Ubuntu na GPT, musisz utworzyć odpowiednią partycję.