Normalnie Steam może startować wraz z Windows. Ale czy da się zrobić opóźnienie 10 sekund żeby jak uruchomi się Windows i inne programy z autostartu to dopiero potem uruchamiało Steam?
http://www.dobreprogramy.pl/Startup-Delayer,Program,Windows,33672.html
Program umożliwia opóżnienie uruchamiania aplikacji.
Drugi sposób to usunięcie Steam’a z autostartu za pomocą msconfig i uruchamianie ręczne.
Użyj harmonogramu zadań, dajesz wyzwalacz “Przy uruchomieniu”, oraz opóźnienie 10s
Argument w poleceniu uruchamiającym musi być obsługiwany przez program do którego ten argument przekazujesz 
Możesz użyć pliku wsadowego jak np w tym wątku http://steamcommunity.com/discussions/forum/11/828937420109155372/?l=polish, ale po co skoro masz wbudowany w system harmonogram zadań ?