Jak nagrać płytę z filmem do odtwarzacza DVD?

Mam na dysku pliki wideo w różnych formatach (np. *.avi) i napisy do nich. Chciałbym nagrać płytkę DVD z filmem, ale nie po prostu kopiując pliki. Trudno mi napisać dokładnie o co mi chodzi.

Jak kupimy płytkę z filmem, albo dostaniemy razem z gazetą wyborczą, to na płytce mamy menu. Możemy wybrać czy chcemy film z napisami, czy je wyłączyć. Możemy wybrać scenę od której zaczynamy. Natomiast samą płytę będzie można odtworzyć w każdym odtwarzaczu, nawet starym - bez kodeków divx.

I właśnie o takie nagranie płyty mi chodzi. Jak to zrobić? Jakim programem?

nie ten dział ale może pomorze :

http://www.frazpc.pl/b/197446