Jak pogodzić dwa systemy?

W jak sposób mogę zainstalować 2 systemy operacyjne na dwóch dyskach?. A dokładniej mam dwa dyski 200 GB i 500 GB na pierwszym dysku chce postawić windowsa xp a na drugim Debiana (lenny). Chce także aby podczas włańczania się się komputera miałbym do wyboru system który chce uruchomić.

najpierw zainstaluj xp a potem debiana… to wszystko