Tak jak w temacie, Prosiłbym o opisanie w punktach i szczegółowo (niegdy tego nie robiłem)
Dziekuje za odpowiedzi.
Tak jak NTFS 
PPM na Mój Komputer>Zarządzaj>Zarządzanie Dyskami
Zapomniałeś chyba dodać, że w ten sposób nie sformatuje się dysku systemowego czyli takiego na ktorym jest windows 
Zacznijmy od tego, jaka jest pojemność dysku (partycji), który chcesz sformatować na system plików FAT32. W Windows XP na taki system można formatować tylko woluminy o rozmiarze do 32 GB.
Jeżeli partycje są już założone, to w oknie MÓJ KOMPUTER kliknij PPM na odpowiedni wolumin i wybierz FORMATUJ. Ewentualnie posłuż się ZARZĄDZANIEM DYSKÓW (Panel sterowania -> Narzędzia administracyjne -> Zarządzanie komputerem -> Zarządzanie dyskami).
Jeżeli rozmiar woluminu przekracza 32 GB, to w Windows XP go nie sformatujesz - będziesz musiał posłużyć się jakimś zewnętrznym programem.
dysk systemowy (w większości C: ) formatuje się tak samo, czy jest to FAT 32, czy NTFS. Czyli bootujesz plytke windowsa… i tak dalej 
To już nie jest formatowanie z opcji windowsa:
PPM na Mój Komputer>Zarządzaj>Zarządzanie Dyskami
ale z programu zewnętrznego.
A kto napisał, że jest tu mowa o wyłącznie formatowaniu z poziomu uruchomionego systemu? ,
Oczywiście można na różne sposoby, ale ja preferuję linię poleceń.
Po kolei:
Start -> Uruchom, wpisujesz:
cmd
wpisujesz za znakiem zachęty:
format /?
i wszystko masz dokładnie opisane.
Przykładowo aby sformatować dysk d: z fat32 wydajesz polecenie (dokładnie, ze spacjami)
format d: /fs:fat32
Masz dużo więcej opcji do wyboru niż z graficznego środowiska!