Nie jestem w tym najlepszy i nie wiem czy takie zapytanie istnieje, jedynie co przychodzi mi na myśl to ręczna edycja przez Phpmyadmin lub napisanie odpowiedniego skryptu który pobiera,usuwa,a następnie wprowadza nowy,zedytowany ciąg
UPDATE downloads_files SET icon=concat("icona/",icon)
Generalnie jest to nieoptymalne, bo skoro wszystkie pliki są w folderze icona to po co to zapisywać w bazie danych? Znacznie lepiej jest po prostu dodać to w kodzie strony.