Jak ustawić kolejność bootowania?

Witam wszystkich.

Mam laptopa HP Pavilion 9500. Fizycznie dwa dyski. Na dysku nr 1 windows xp, na dysku nr 2 windows 7. W biosie nie ma możliwości wyboru kolejności bootowania dysków. Czy istnieje jakiś programik przy pomocy którego moge dokonac wyboru z którego dysku ma odpalić system? Dotąd jak chce pracować na drugim systemie musze fizycznie zamienić dyski miejscami a jest to dość uciązliwe. Maże ktos z Państwa ma jakiś pomysł na rozwiązanie tego problemu?

Linuksowy GRUB lub LILO