Jak wyżej w temacie 
W Windows za pomocą wiersza poleceń jest: shutdown /r /fw
A w Linux za pomocą terminala jak jest?
Z tego co pamiętam to:
systemctl reboot --firmware-setup
Terminal zwrócił mi taką informacje…
Cannot indicate to EFI to boot into setup mode: Firmware does not support boot into firmware.
Jaka płyta główna?
System zainstalowany w trybie UEFI?
Płyta główna: Gigabyte A520M S2H
Po wciśnięciu power klikaj del i wejdziesz do UEFI. Po co kombinujesz przez terminal? Możesz jeszcze zrobić normalnie restart i wtedy klikać na klawiaturze del.
Pewno nie da się wejść do BIOS-u z poziomu Linux bo…
@SirGon eeee… nie tak szybko 
Sam Linux faktycznie steruje BIOSem przez swoją „nakładkę” za pomocą której sterowanie się odbywa (coś na kształt API interfejsu albo nakładek producentów na ANDROIDA). Aczkolwiek mając Linuxa jak najbardziej da się wejść do biosu. Poprzez DEL/F2 podczas POSTu