Jak zainstalować sieciówke RT2400 Wireless LAN Card

Mam Ubuntu 5.10 i nie wiem jak zainstalować karte RT2400 Wireless LAN Card, mam od niej CD na którym są sterowniki pod Linuksa. Ale nie wiem jak sie do tego zabrać. Prosze o pomoc, z góry dzięki.

http://www.madbit.com.pl/~roberts/rt2400/rt2400.html wszytko i na temat

p.s. właśnie zainstalowałem sobie tą karte na Vidalinuksie