Jak zainstalować sterowniki wifi TP-Link TL-WN821N na linuxcnc-2.7-wheezy

Nie umiem sobie poradzić z instalacją sterowników do karty wifi TP-Link TL-WN821N na systemie linuxcnc-2.7-wheezy. Jak to zrobić żeby poszło?
Komputer nie ma połączenia z internetem poprzez kabel. Drivery przenoszę na pendrive.

http://linuxcnc.org/
http://www.linuxcnc.org/linuxcnc-2.7-wheezy.iso
https://www.tp-link.com/pl/products/details/cat-11_TL-WN821N.html
Installation for linux driver_RTL.pdf (304,2 KB)

Proszę o pomoc.