Konwersja DWG (autocad) na plik graficzny lub PDF

poszukuję najlepiej darmowego programu do konwersji lub podglądu plików DWG.

Podgląd :

IrfanView - http://dobreprogramy.pl/index.php?dz=2&id=667&t=5

XnView - http://dobreprogramy.pl/index.php?dz=2&id=359&t=5

W obu przypadkach potrzebny plugin

http://www.cadsofttools.com/

Na tej stronie jest też ABViewer, który, jak czytam, sam jest przeglądarką i konwerterem plików CAD-owskich.

http://www.a9tech.com/