Co to znaczy, że się nie widzą? Nie pingują się? Zapory mają ustawiony wyjątek na zapytania ICMP? Udostępnianie plików nie działa? Zapora zezwala na ruch na odpowiednich portach? Prawidłowo skonfigurowałeś protokół IP? Skoro hosty nie mogą się ze sobą komunikować, to prawdopodobnie błąd leży po stronie systemów, a nie w hypervisorze (zakładając, że typ sieci ustawiłeś prawidłowy).
Uruchom wiersz poleceń/terminal i pokaż wyniki poniższych poleceń (wklej w tagu spoiler).
VBoxManage list vms
VBoxManage showvminfo nazwa_vmki
Jeśli to wszystko działa pod Windowsem, prawdopodobnie trzeba będzie przejść poleceniem cd do katalogu VirtualBoksa i zamiast VBoxManage wpisać VBoxManage.exe, ale bez rozszerzenia też powinno zadziałać. Pod Linuksem wystarczy wpisać tylko te polecenia. Jako nazwa_vmki podajesz nazwę wirtualnej maszyny. Pierwsze polecenie pokaże Ci wszystkie VMki.