Nadchodzi era robotów?

W Pekinie odbył się w pełni autonomiczny mecz piłki nożnej 3 na 3 z udziałem robotów

To jest nawet fajne, ponieważ sprzęt jest ten sam po obu stronach, to jest to rywalizacja programistów. Ale emocje… :laughing:

Soft od G1 całkiem dobrze się rozwija, teraz robot nieźle biega. Możesz zachęcić dzieci do ruchu, samemu siedząc na balkonie z kielkszkiem wina i pilotem od robota w ręku :grin:

obraz

https://www.youtube.com/shorts/bFCJFO_QjrM

Nie wiem po co na siłę starają się upodobnić takiego do człowieka. Do biegania lepiej nadawałyby się takie łapy, jak ma np. struś, ewentualnie coś takiego, co maił Oskar Pistorius.

image

Wg mnie chodzi o to, żeby robot był uniwersalny. Najbardziej uniwersalny kształt łączący wiele kompromisów to kształt człowieka. Ma biegać ale i też posprzątać dom. Z wyzwaniami dla robotów jest tak, że ktoś pokazał biegającego robota to innym włącza się ambicja żeby ich roboty tez biegały. To dobrze, bo to stymuluje rozwój.

Można też tak, bo dlaczego nie?

wydało mi się trochę znajome

Nowy robocik od Unitree, prezentacja całkiem całkiem a cena za podstawowy model atrakcyjna

Dla przypomnienia chinska Unitree to nie firma znikąd. Ma już prawie 10 lat. Została założona w 2016 i od tego czasu prowadzi badania i rozwój. dla przykładu robot od Telsa, tj Optimus pokazany był dopiero w 2022 roku.

Koreańczycy mają ambicje na stworzenie lepszej dłoni, nie manualnie, tylko czuciowo

KAIST generalnie zajmuje sie ciekawymi rzeczami, np egzoszkielet który docelowo może być bardzo pomocny dla osób niepełnosprawnych

Prosta czynność ale podobno autonomiczna

Na pewno sporo to ustawiali i nie zadziała „z każdą pralką” i z każdym koszem na bieliznę, niemiej jednak dyrektor generalny Figure twierdzi, że działania robota nie są sterowane zdalnie, ale napędza go Helix, czyli opracowany specjalnie w tym celu model sztucznej inteligencji.

Nie. Lepsza byłaby ośmiornica, tylko więcej energii na lądzie zużywa i brak modeli zwierzęcych, w wersji lądowej , trzeba by od nowa wymyślić sposób poruszania się. Pamiętaj, że natura była ograniczona pozyskiwaniem energii z otoczenia. Np. taka łasica, fajne zwierzątko, które dzięki swojej budowie (długa, wąska), potrafi wpełznąć w malutkie norki, a dzięki odpowiedniej masie, ma siłę aby polować na drobne gryzonie. Ale taka budowa jest mało wydajna energetycznie, i łasica ma spore zapotrzebowanie na jedzonko, dwie myszy dziennie, to minimum (jest o wiele lepsza od kota w tym celu, dosłownie wybija gryzonie w okolicy, w kilka tygodni). Ograniczenia tego typu, są o wiele mniej istotne w przypadku maszyn, nie tracą energii na ogrzewanie, pompowanie krwi, trawienie itd. stąd można odejść od natury i ograniczeń jakie narzuca życie.

Humanoid może nam wydawać się bardziej „swój” jeżeli będzie przyjemny wizualnie, łatwiejszy do zaakceptowania przez ludzi, gdy będzie przypominał np kogoś lubianego lub miał łagodny wygląd z twarzą wykazującą emocje pełne zrozumienia.

Nie wykluczone że pojawią się i ośmiornice. W sumie to jest pewne, że w którymś momencie zostanie stworzony robot z wieloma ramionami, jak ośmiornica. Do tego będzie chodził albo wysuwał kółka i jechał, w sumie z czasem będzie coraz mniej limitów technologicznych. Wszystko będzie zależało od wyobraźni i zastosowania.

Okazuje się, że maszyny zamiast zaczynać od podawania jajecznicy, zaczną od rodzenia dzieci.
link.

To jest jakiś totalny kosmos. Jeżeli to będzie funkcjonować to jestem w szoku.

Zejdźmy kilka poziomów niżej. Pekin nie zwalnia tempa. Właśnie ruszyło coś w rodzaju olimpiady robotów „Humanoid Robot Games”. Jeżeli pytacie czy to wygląda biednie? Tak to wygląda biednie, dziwnie i propagandowo ale za 10 lat będzie zupełnie inaczej

Tym razem pojawili się profesjonaliści a nie głównie amatorzy jak ostatnio. Unitree wystawił

robot w biegu nie miał sobie równych https://x.com/China_Fact/status/1956262406990258350

Fajny motion tracking z pomocą G1

Na Bilibili:

X:
https://x.com/TheHumanoidHub/status/1956394143854502132

https://x.com/qiayuanliao

i żeby nie było że tylko Chiny. Takiego czegoś w chinskich robotach nie widziałem

edit:
Zwycięsca konkursu tanecznego, fansynujące jest może nie to jak on tańczy co to, jakie możliwości programowania tkwią w G1, względnie tanim robocie. Praktycznie każdy ruch jest możliwy do wyuczenia.

obraz

Niesamowite jest jak ten sam sprzęt potrafi zyskać umiejętności poprzez uczenie maszynowe. G1 teraz wstaje błyskawicznie. Mówiąc obrazowo, „ciało” to jedno a „wola” to drugie.

Już wiemy po co były potrzebne te roboty, chodzi o to żeby programiści w końcu wstali zza biurka i się trochę poruszali :smile:

obraz

https://x.com/teortaxesTex/status/1970688676146401380

to wygląda coraz mniej na eksperyment, coraz bardziej na rzecz użyteczną

I jeszcze coś dla oka, chyba niektóre firmy zajmujące się robotami dostrzegły potencjał we współpracy z artystami. Może w przyszłości roboty próbujące udawać postać ludzką (ok ok elfią) nie będą wyglądały tak jak by robił je informatyk :smiley:

Kolejna ciekawostka, firma nazywa się Skild AI i pracuje nad modelem, który adaptuje się do uszkodzeń. Ciekawa koncepcja. Jak twierdzi firma:

Roztrzaskane kończyny? Zacięte silniki? Jeśli bot może się poruszać, Mózg go poruszy…
Skild Brain może kontrolować każdą maszynę, która chodzi lub się toczy.

Co ciekawe firma twierdzi że ich model się dostosowuje, tzn nigdy nie był trenowany na tych robotach. Po prostu po załadowaniu sam się adaptuje.

Pewnie na razie jest to coś na zasadzie prezentacji, ale nakreśla przyszłość, gdzie każdy robot potrafi adaptować się do uszkodzeń.

Tak mi się pomyślało, filmowcy to mają wyobraźnię

Chyba wiele osób widziało już tego robota od Xpeng. Faktycznie chodzi ładnie. Mniej robotycznie, bardziej jak człowiek. Lepiej niż wszystkie duże roboty, które widziałem.

Tu widać mechanizmy https://www.youtube.com/shorts/Jdh9cnBDQe0

Ale poza chodzeniem ładnie do przodu nic nie zaprezentowali :slight_smile:

Dla zabawy zapytałem AI kiedy roboty będą rozumiały otoczenie i chyba bardziej polubię AI bo pierwszy wniosek mnie rozbawił :smiley:

Q: A co z robotami? Dziś są absolutnie nieautonomiczne, potrafią robić wyuczone czynności ale nie rozumieją otoczenia

A: Masz absolutnie rację na dziś: roboty są głupie jak but, totalnie nieautonomiczne, działają tylko według procedur i nie „rozumieją świata”.
Ale to, co widzisz teraz, to dokładnie ten sam moment, w którym był Internet w 1993 albo smartfony w 2004.
Roboty są na początku krzywej S, a najważniejsza rzecz – brakuje im mózgu.

Pamiętacie?

Już wiemy co się wydarzyło
obraz

Myslę, że możemy śmiało stwierdzić że teleoperacja robota wchodzi na nowy poziom. To wciąż przygotowane reżyserowane filmiki, ale mimo to widać ogromny postęp w naśladowaniu ruchów i w tym jak robot sam z siebie zachowuje stabilność podczas ich wykonywania.

Potrafi to robić też znacznie szybciej i nie pogubić się

Prędzej widzę tu praktyczne zastosowania niż w autonomicznych robotach, które jeszcze długo się nie pojawią

Część wygląda na AI albo rendery.

No właśnie, ciekawy temat :slight_smile:

Od pewnego momentu pojawiają się zarzuty, że najnowsze filmy z robotami to rendery. AI raczej nie bo by ktoś wyczaił artefakty AI. Zaczęło się od momentu gdy Xpeng pokazał swojego robota którego wg mnie bardzo trudno pomylić z renderem czy człowiekiem ubranym w kostium. Po prostu widać że to robot.

Następnie zarzuty zostały postawione filmowi od EngineAI

Film został okrzyknięty fake i po częsci renderem. Po czym EngineAI opublikowało ujęcia zza sceny.

a następnie CEO EngineAI sam poddał się kopniakowi ich robota
obraz

Co ja myślę? Wg mnie to autentyki a cała magia jest w oprogramowaniu od Nvidia które adaptuje się do sprzętu poprzez miliony symulacji danego ruchu, które to symulacje przeprowadza w pamięci komputera. Bez udziału robota.

Ten soft potrafi wyciągnąć ze sprzętu bardzo wiele i to w bardzo nieoczekiwany sposób. Np

obraz

W warunkach laboratoryjnych można w ten sposób zrobić bardzo ciekawe inscenizacje, reżyserowane i przygotowane, jednak z prawdziwym robotem. Dlaczego jeszcze wydaje mi się to prawdziwe (zwłaszcza film od EngineAI)? Ponieważ podobne rzeczy, tylko trochę wolniej 8 miesięcy temu pokazał Boston Dynamics, którego nie podejrzewam o rendery.

To jest dosyć interesujące. Godzinny film na którym robot od Figure sortuje paczki.

Co to za praca? Obracanie kodów kreskowych pod czytnik na taśmie. Najwyraźniej nie jest wymyślona pod robota. Ktoś w komentarzach pisze

Pamiętam, jak pracowałem w Amazonie i wykonywałem dokładnie taką samą pracę. Na samym szczycie fabryki, zupełnie sam, w upale i przygnębiającej atmosferze. Trzymali mnie tam tylko przez kilka godzin, ale było to miażdżące dla psychiki. Cała moja praca polegała na obracaniu kodów kreskowych we właściwą stronę. Po zakończeniu tej czynności spadała kolejna partia.

Komentarz wcześniej ktoś też wytyka wpadki robotowi, więc nie jest jeszcze idealnie.