[OpenGL] co zrobić aby obracać model wokół własnej osi

Witam,

mam pytanie:

otoż mam takie 3 obiekty:

problemik.png

Ta zaznaczona część trasy miała zostać obrócona o 90 stopni.

Jednak zamiast się obrócić wokoł własnej osi, obróciła się wokół innej osi :stuck_out_tongue:

Co zorobić żeby obrocić ją tak jak chcę?

Pozdrawiam.

Jeżeli dobrze pamiętam:

-glPushMatrix zrzucasz na stos aktualną macierz widoku

-glTranslatef przestawiasz macierz widoku tak aby jej środek wypadał tam gdzie chcesz mieć oś obrotu

-gRotatef obracasz

-rysujesz obiekt

-glPoPMatrix przywracasz starą macierz widoku

Dziękuję, działa.

natomiast jakbym chciał żeby jakiś obiekt obracał się wokół mojej osi (osi gracza)?