Pętla w pętli - zend framework

Witam,

Korzystam z frameworka Zend i natknąłem się na pewien problem otóż nie wiem jak wyświetlić coś takiego:

mam artykuły i przypisane do nich kategorie np

ZABAWKI

samochod

lalka

AGD

pralka

zmywarka

itd.

w kontrolerze mam

$article = new Article();

        $category = new Category();

        $this->view->category = $category->fetchAll(); 

        $this->view->article = $article->fetchAll();

a w widoku

Czyli najpierw wyświetla się kategoria potem artykuły do tej kategorii itd. W czystym php nie miał bym problemu ale tutaj to nie za bardzo wiem. da się to zrobić w widoku jakos albo co trzeba zrobić w kontrolerze?

Dodam iż to są dwie różne tabele w bazie danych.

http://framework.zend.com/manual/en/zen … ships.html