$menu = array(
array('nazwa','adres'),
array('nazwa2','adres2')
);
foreach ($menu[0] as $item)
{
echo $item; // lub cokolwiek innego co chcesz zrobić z tym elementem
}
lub po prostu:
var_dump($menu[0]);
ale to robi zrzut zmiennej, dobre do debugowania.
gdzie 0 to oczywiście pierwsza podtablica którą chcesz wyświetlić.