Jakiś problem ze sterownikiem zapewne. Póki co spróbuj go odpalić w trybie awaryjnym i zobacz czy też wywali blue screena. Napisz też konfig komputera głównie płyta główna i jaki dysk (model).
Hmm no ciężko powiedzieć dlaczego osobiście jak pisałem podejrzewam jakiś sterownik, który powoduje konflikt. Dysk masz podłączony na master na osobnej taśmie niż napęd? Możesz spróbować aktualizacji biosa lub restartu przez wyciągnięcie bateryjki na 15 min choć to mało prawdopodobna przyczyna. Masz inną wersję XP-ka może uszkodzony nośnik. Czy próbowałeś odpalić system w trybie awaryjnym?