Połączenie przez VPN dwóch sieci

Witam,
czy posiadając dwa niekompatybilne routery szerokopasmowe z zakresie tunelu VPN można jakoś obejść ten problem? Np. konfigurując tunel VPN pomiędzy dwiema raspberry pi w jednej i drugiej sieci?

Domyślam się że problem stanowił by routing, bo router nie wiedziałby że pakiety do tamtej sieci ma kierować przez inne urządzenie. Dobrze myślę?

To zależy jaki VPN.