Nie uczyłem się C++, ale to rozumiem. Kompilator podpowiada Ci, że zmienna “nieznana” nie została zdefiniowana czyli w ogóle nie istnieje. Musisz ją najpierw stworzyć, aby z niej skorzystać. Na tamtej stronie jest podpunkt “Tworzenie zmiennych” i tam jest wyraźnie napisane
typ_zmiennej nazwa_zmiennej = wartosc_zmiennej
Masz tam także ładną tabelkę z opisami różnych typów zmiennych. Chyba w ogóle nie czytałeś tego, co autor tam umieścił. Przeczytaj i napewno sobie poradzisz.