Pozostała wysokość

Mam dwa divy (header i footer), które mają po 50px wysokości. Co muszę zrobić aby div pomiędzy nimi miał pozostałą wysokość strony czyli 100%strony - 100px?

tweant , proszę o zapoznanie się z tą stroną oraz tym tematem, i konkretne nazwanie tematu, używając przycisku ac7a4cd89050aa6e.gif