Pozycjonowanie obrazów przez wykrycie tła

Witam

Od razu mówię, że temat nie wiem jak nazwać.

Mam pytanie czy istnieje jakieś znane lub mniej znane narzędzie które pozwoli wycentrować obrazy na podstawie innych obrazów. Np. mamy układ BGA

BGA-Stencil-B8-824-3242-127.gif

Następnie mam inne zdjęcia w których kulki są przesunięte. Program ma wykonać zadanie takie, że wyreguluje położenie tych kulek na podstawie pierwszego zdjęcia (doda trochę po lewo czy prawo albo utnie kawałek tła) i żeby przeskakując między zdjęciami kulki były w tych samych miejscach w celu łatwego wykrycia np. mniejszych kulek.

Znacie coś takiego ?