Witam mam mały problem 
spokosko po pierwsze to nazwij konkretnie temat (użyj pełnego edytora), bo wątek zostanie usunięty.
Po drugie tryb zgodności nie służy do instalacji sterowników.
Po trzecie według tego:
sterowniki powinno pobrać z windows update
A co się dzieje po podłączeniu? Co się wyświetla? Przy podłączonej do USB drukarce zrestartuj komputer, uruchom Windows Update.
Właśnie o to chodzi że przy podłączeniu nie pokazuje sie żaden komunikat. Windows update włączyłem i nic ,nie pobiera żadnych sterowników .
Proponuję włączyć drukarkę do prądu, ewentualnie sprawdzić na innym komputerze.
Aż tak tępy nie jestem żeby nie podłączyć drukarki do prądu 
Sprawdze na innym kompie 
I co na innym “kompie” - jaki efekt na innym komputerze, jaki OS na innym komputerze.
ciekawe, bo u mnie 5740 wykryło po podpięciu jej do usb i win7 sam wyszukał do niej sterowniki. tak na marginesie to win7 nie potrzebuje do niej specjalnych sterowników, bo wystarczą te zainstalowane przez system. jeśli po podpięciu drukarki nic się nie dzieje, to sprawdź menedżer urządzeń. jeśli wykrywa w nim nieznane urządzenie usb, to wybierz szukaj sterownik, następnie albo pozwól wyszukać systemowi w necie, albo wskaż folder, do którego rozpakowałeś te do xp. a jak nie to panel sterowania > urządzenia i drukarki > ppm > dodaj drukarkę > wg instrukcji (wybierz z listy, albo wskaż w wyszukiwaniu folder sterowników dla xp)