Problem z łączeniem plików mp4

Nagrywam odcinki programu na wtyczkę pendrive podczas premiery w telewizji w formacie mts, a potem w programie Handbrake konwertuję to do mp4. Ostatnio włączyłem nagrywanie za późno i nie nagrałem kilku pierwszych minut. Program jest dostępny za darmo na oficjalnej stronie TVP, jednak w dużo gorszej jakości. Dlatego ściągnąłem ten odcinek ze strony TVP, wyciąłem brakujący fragment i próbuję go dołączyć do nagranej części filmu. Mam z tym spore problemy. Przekonwertowałem ten wycięty fragment na mp4 w Handbrake z identycznymi parametrami (zwiększając również rozdzielczość do rozdzielczości drugiego, lepszego jakościowo fragmentu), ale program Avidemux, którym chciałem to połączyć twierdzi, że pliki mają inne parametry. Próba łączenia w programie MP4Joiner kończy się tym, że pierwsza część filmu ma szary obraz i leci tylko dźwięk, a druga jest w porządku. W Any Video Converter łączy prawidłowo, ale mocno psuje jakość obrazu i dźwięku. Windowsowe łączenie przez cmd z poleceniem copy /B powoduje, że w pliku wyjściowym… jest tylko pierwszy plik, a drugiego nie ma. Jak mam to połączyć bez straty jakości drugiego, nagranego z telewizora pliku?