Możesz go odinstalować w menadżerze urządzeń, ale to nic nie da. Problem pojawił się nagle? Jaki to jest napęd? Ile ma już lat? Może jest po prostu zabrudzony i dlatego nie czyta płyt.
Użyj fixa dla Drive: FIXy skojarzeń plików - naprawa rozszerzeń.
Odinstalowanie (punkt 3c): Zniknięcie napędu, problemy z nagrywaniem itp
Aplikacja autoplay repair wizard (głównie) Naprawa autoodtwarzania w systemie MS Windows.
Podaj logi z programów HijackThis oraz Combofix 
viewtopic.php?f=16&t=36654
Logi wklejasz na http://wklej.eu lub na http://wklej.org, a w poście dajesz tylko link do nich.