QT odwołanie do okna głównego

witam,

mam pewne pytanie

w jaki sposób z poziomu klasy dialogu odwołać się do kontrolki istniejącej w MainWindow(ui->statusbar)?

ja bym próbował robić jakieś połączenie

connect(); itd

chyba, że ów dialog to child głównego okna wtedy z tego co pamiętam dzieci i rodzice w Qt same się hierarchizują w strukturę drzewa, więc jakiś sposób odwołania się getParent() czy coś takiego pewnie istnieje, ale że nigdy nie próbowałem, to sprawdź lepiej w dokumentacji

tak dialog to child głownego okna.

w dokumentacji nic nie znalazłem, wiec jesli ktos wie jak rozwiązac moj problem to proszę o pomoc.