[STM32l] Jak przełączyć pin boot0

Na elektronice się słabo znam. Nadpisałem, bootloader (adress 0) układu STM32l-discovery. Teraz chciałbym przywrócić bootloader. Wyczytałem, że trzeba przełączyć pin boot0. Mam do niego podpiąć napięcie czy jak?

No dobra. Wystarczy załadować program korzystając z openocd, trzymając wciśnięty reset do czasu wpisania pierwszego polecenia(reset halt). Następnie ładujemy program za pomocą polecenia flash. Od tej pory możemy korzystać z st-link.