Tutorial OpenGl, GLUT, detekcja kolizji

Witam wszystkich,

Poszukuję dobrego tutoriala do nauki OpenGl-a, z wykorzystaniem GLUT-a (modelowanie 3D) tak, żeby zawierał również detekcję kolizji. Po angielsku, czy po polsku, to nieistotne, grunt, żeby był porządny (te które znalazłam w zatrważającej części zawierają wiele błędów).

Przeszukałam dostępne treści w sieci za pomocą Google, lecz to co znalazłam nie jest wystarczająco dobre.

Jeśli ktoś mógłby polecić, nawet nie tyle stronę w sieci, co jakąś książkę, o której wie, że jest dobra, to będę wdzięczna.

Pozdrawiam!

Ethah