Wejdź na http://catalog.update.microsoft.com/v7/site (używając IE) i wpisz w wyszukiwarce nazwy swoich urządzeń (drukarka, modem, itp.) - jedno po drugim oczywiście, nie równocześnie.
Jeżeli znajdziesz je na liście i pasują pod Windows 7 - wiesz już, że są w bazie sterowników Windows Update.
Drugi krok to wejście na stronę producentów sprzętu i wyszukanie odpowiednich sterowników pod Windows 7.