Odłącz napęd primary slave i zobacz czy kontroler znowu rozpozna błąd. Jeśli nie będzie błędu - to sprawdź stan taśmy i ustawienia zworek. Następnie odłącz primary master i podłącz primary slave ale jako primary master. Jeśli kontroler ponownie zidentyfikuje problem ATAPI Incompatybile - znaczy się że coś niedobrego dzieje się z napędem.
Już to przerabiałem, po odłączeniu wszystkiego dalej tan sam komunikat. Po odłączenie napędów DVD i zostawienie tylko dysku twardego to samo. Po odłączeniu wszystkiego i podłączeniu innego dysku twardego który działa w innym komputerze to samo… Już nawet wyjmowałem baterię z płyty - dalej nic.