To, że nie możesz zainstalować Azureusa nie ma raczej związku z usunięciem tego wpisu z rejestru. Plik WPDShServiceObj.dll jest częścią Windows Media playera i odpowiada za współpracę w/w programu z urządzeniami przenośnymi.
Ale jeżeli uważasz, że przywrócenie go Ci pomoże - przeinstaluj WMP