Wyświetlanie tablicy w pętli while

Jak wyświetlić tablice: $tablica

$grupa_id = $wiersz['grupa']; //wygląda tak: 1,4,7,8,2

		$tablica = explode(",", $grupa_id);


   while($row2 = $tablica)

   {

	 $chex = $row2['id']; // nie wiem jak to zapisać

  }

Nie wiem jak uzupełnić tutaj ta tablicę. Albo moze lepiej to zrobic w pętli for?

foreach?

explode tworzy tablicę indeksowaną od 0 do n-1.

foreach ($tablica as $row){

echo $row;

}