Zdalna administracja komputerem za NAT'em

Jaki program będzie najlepszy (najlepiej na licencji GPL) do zdalnej administracji komputerem który jest za NAT’em?? Widziałem takie rozwiązanie, gdzie klient posiada program np: pomoc.exe, który po uruchomieniu łączy się z jakimś serwerem i w ten sposób zdalny admin pomaga temu klientowi, ale niestety nie znam nazwy tego programu.